Technologyes World

Компания iRobot, довольно широко известная своими робо-пылесосами Roomba и роботом для мойки полов Scooba  получила мультимиллионный контракт от DARPA и исследовательского офиса армии США. Недавно они, вместе с учёными университета Чикаго, показали сие слизкое чудо на конференции IROS (Intelligent RObots and Systems).

Напоминающему какое-то знакомое мучное изделие, этому роботу размером с ладонь в будущем предстоит передвигаться по мягким поверхностям, пробираться сквозь небольшие щели в стенах, участвовать в разведовательных и спасательных операциях. Передвигается он по принципу, называемому «сжатием» (jamming), суть которого заключается в изменении состояния материала из полужидкого в жидкое с минимальным изменением объёма.

В случае с ChemBot(ом), его силиконовая оболочка разделена на много карманов, содержащих смесь воздуха и свободно упакованных частиц. Когда из отсека убирается воздух, оболочка пытается уравнять давление, стягивая частицы. Последние, в свою очередь, немного сдвигаются в попытке заполнить пространство, которое осталось от откачанного воздуха.

Таким образом этот странный маленький пузырь передвигается, надувая и сдувая части своего «тела». Пока не ясно когда эта штуковина присоединиться к вооруженным силам но мы можем только надеяться что они будут держать этого слизняка от нас подальше!